腾讯发布首只自主研发的机器狗Max,将“迎接新年红包” 002589

股票资讯  2021-03-05 17:52:09

原标题:腾讯发布首只自主研发的机器狗Max,将“迎接新年红包”

来自DoNews 3月2日消息(程)3月2日,腾讯正式发布首款采用自主研发软硬件的多模态四足机器人Max。它采用创新的脚轮一体设计,有腿有轮。它不仅有“崎岖路上稳行,平坦路上跑得快”的特长,还能双腿站立“过年”。Max第一次实现了四脚站立、二脚移动,能够完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作,达到行业领先水平。

这是腾讯机器人X实验室继Jamoca之后的又一项科研进展,会走梅花桩的机器狗,自平衡自行车。腾讯对机器人移动性的研究不断深入,逐步实现技术突破,为应用奠定基础。未来,机器狗将在机器人巡逻、安全、救援等领域发挥作用,成为人类的智能伙伴和生命助手。

有了腿和轮子,你可以走得稳,跑得快

足部运动和轮式运动是机器人移动性研究的两大趋势。腾讯机器人狗Max采用腾讯机器人X实验室开发的足轮式融合方案,将足式和轮式运动模式进行了独创的结合。从硬件上的机械和电路设计到软件上的系统架构和控制算法创新,Max有腿有轮,可以灵活切换,平衡能力更好,在崎岖不平的道路上跑得稳,在平坦的道路上跑得快,更符合人类社会的现实环境。

软件和硬件的三大创新,解决核心的一般能力

腾讯机器人X实验室在硬件设计和软件开发上做了很多创新。在本体设计中,传统的足轮融合方案是在脚底增加额外的轮毂电机,使得脚机器人的腿变得“笨重”,行走不够流畅,灵活性会降低。为了解决这个问题,腾讯机器人X实验室提出了一种离合式足轮一体化机构的设计方案。通过增加一个质量只有20g左右的微型直线电机,使膝盖电机既可以作为脚轮式运动的驱动源,又可以作为脚轮式运动的驱动源,基本上不增加腿的惯性就可以实现机器狗的脚轮式多模态运动。同时,与传统的足轮融合方案相比,Max在轮式运动下的能耗降低了50%左右。

腾讯机器人X实验室还设计了特殊的轮式结构,将机器狗的轮式速度提高了数倍,最高可达25 km/h..机器人狗Max依托腾讯自主研发的软硬件系统框架,拥有敏锐的“神经系统”,实现亚毫秒级的力控制,大大降低软硬件系统的延迟,提高对外界的反应能力,反应更快。

在运动规划和控制算法方面,Max不仅延续了腾讯机器人X实验室第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法,而且不断创新,拥有更加发达的“小脑”。既能轻松完成脚动、后空翻等常规动作,又能首次实现四脚站立到两个轮子的酷炫演示。站立后,它甚至可以用前腿进行简单的操作任务,比如持球、按按钮,甚至索要红包。

对于足部运动,Max基于自主研发的鲁棒控制算法,平均耗时不到0.3ms。它具有跌落后自我恢复的技能,即使在较大的冲击力下跌落也能恢复正常操作,大大提高了机器人的实用性和可靠性。

Max集成了NLMPC(非线性模型预测控制)算法、QP(二次规划)优化和柔顺控制算法,完成从躺在地上到站在两个轮子上的摆起、平衡扰动抑制和着陆控制。

相比只使用两个轮子来平衡的移动设备,Max有多个关节,不仅操控难度更具挑战性,站立后的演示场景也更加多样。两轮站立“解放”了四足机器人的前腿,扩大了其操作空间,使Max在未来有更广阔的应用空间。

腾讯机器人X实验室专注于机器人三大核心通用技术的研究与应用:移动、智能操作、agent。其中,移动性被认为是机器人的核心和基本能力之一,决定了机器人可以去哪些场景,可以做哪些事情,未来会有怎样的想象力。

实验室移动技术的框架包括本体设计、感知、运动规划与控制、整机系统的设计与构建四个模块,可以理解为躯干、眼睛、大脑和各“器官”的协调能力。

未来腾讯机器人X将继续深入探索机器人的移动能力,逐步实现从基本能力到自主开发能力再到着陆能力的突破,让机器人更好地帮助人类生产生活。回搜狐多看

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